意外的惊喜

Chance meeting connects child with student engineers

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电竞赌博平台的e-NABLE小组花了将近一年的时间寻找一个需要假手的孩子,但一无所获. 非正式的学生俱乐部, which a few dozen engineers formed to create 3D printed hands, 已经休眠了.

然后到了二月, 在初中家长周末(Junior Parents Weekend)期间,迈克尔·斯金纳(Michael Skinner)参加完一个正式活动,需要搭车回家,于是叫了一辆优步(Uber). Driver Doug Anderson picked up Skinner and his mother. An outgoing New Jersey native, Skinner asked Anderson about his family.

当安德森告诉斯金纳他从中国收养了一个女儿时,斯金纳简直不敢相信自己的运气。这个女儿出生时只有半个手掌,每只手只有一个手指.

安德森也不能.

道格·安德森在扔垒球.
我是一个非常虔诚的人,我认为上帝在所有这些事情上都有他的手.

Anderson, 58, 公立学校教师, retired early to take care of his four adopted children, 包括三个有特殊需要的人. He drives for Uber for the extra cash and because he likes to socialize. 他和他的妻子, Mary, 为他们11岁的孩子做过义肢吗, Tori, 但有几家医院表示,对于一个正在成长的孩子来说,它们并不实用:太贵,而且很快就会被淘汰. 然后斯金纳回到了他的车里.

“我是一个非常虔诚的人,安德森说, 我认为上帝绝对会插手所有这些事情. 玛丽和我并不感到沮丧,但作为父母,我们希望能多做一点. So that God made it all line up like that, that’s no coincidence for me.”

Tori Anderson gripping a softball with both of her fingers.

安德森说托丽什么都愿意尝试. 她踢足球. She holds a pencil in her two fingers and has good handwriting. 她和姐姐们打垒球, 用手套接球,然后把它拿下来,用两个手指抓球.

托丽·安德森和她的母亲玛丽·威尔·安德森在自家厨房里聊天.

But it can be hard to get the paper to stay still when she writes. 她的新自行车有手刹. 一只假手会使投掷更容易. 托丽有点害羞,但她说她愿意尝试一下这个五彩缤纷的装置.

“If there’s three or four things she can do with it that she can’t do now, 那太好了,科尔·格拉博夫斯基说, e-NABLE集团的总裁. “It’s good for us because it’s hands-on problem solving. 这是一个很好的机会,我很兴奋.”

e-NABLE的起源

e-NABLE 始于2011年的伊万·欧文, 谁拥有一家特效公司, created a functional metal hand to wear as a prop to a sci-fi convention. 他的工作手的短视频引起了南非木匠理查德·范·阿斯的电子邮件, 谁在木工事故中失去了手指. 在得知一只假手要10美元之后,范阿斯一直在制作自己的原型,000或更多.

The two men collaborated on various designs through email and Skype. 他们从一开始就决定,任何结果都将在互联网上公开发布,而不是申请专利,以创建一家营利性公司.

科尔下士的手
科尔下士的手

研究假肢装置, 伊凡找到了一个1845年的设计,是一位澳大利亚牙医用来建造的 科尔下士的手 用鲸须,缆绳和滑轮. 这将成为他们的模式.

与此同时, 一位南非妇女联系了范·阿斯,想看看他自制的假肢能否帮助她5岁的儿子, Liam, 谁生来右手没有手指.

在为利亚姆创造了一个原型后,“机械手”的创造者意识到他很快就会长大. Ivan学会了如何使用3D打印软件,并在2013年1月发布了仍然笨重的设计文件,以便其他人可以下载和打印自己的设备.

利亚姆视频的一个粉丝创建了一个Google+群组和地图,上面都是打印手的志愿者,每人不到50美元. 伊凡的妻子, Jen, 开了个博客来讲述这个故事, 这种宣传帮助e-NABLE网络社区传播到世界各地, 导致协作和更好的设计. 在两年内,e-NABLE从100名成员发展到全球近7000名成员.

理查德Strebinger talking with students in the lab.

ND在船上

Kelly Pacifico, a 电竞赌博平台工程学院 student, heard about e-NABLE in 2016 and did some research online. She was also interested in 3D printing and applying her skills to a cause.

“我认为该组织的使命与电竞赌博平台的使命宣言完全一致,她说。, 我认为这将是一个让学生更多地参与校园工程和服务方面的好方法.”

预期接近 理查德Strebinger他是该领域的副专业专家 航空航天与机械工程系他很高兴地同意帮助建立一个校园分会. 她首先招募了她的工程师朋友,然后在课堂上演讲. 校园小组成立于2016年8月,并于同年11月成为公认的e-NABLE分会. 他们打印了六只演示手,并在航空航天与机械工程系举办的工业日上为新生做了演讲,吸引了更多的志愿者.

图像占位符 图像占位符
欧文·刘易斯使用他的“机器手”

来自华沙的刘易斯一家, Indiana, learned about the 电竞赌博平台 chapter through Helping Hands Midwest, a foundation for families of children with limb differences. 他们联系了Pacifico公司,想为他们3岁的儿子欧文(Owen)做一只左手. 使用家人的尺寸和照片, 俱乐部成员用电脑程序为欧文定制了一只凤凰牌的手.

俱乐部在2017年春天将这只手送给了欧文,并一直与刘易斯家人保持联系,了解他的进步情况,以及是否需要一个更大的手. The family hopes to eventually purchase a more advanced prosthetic, 但e-NABLE版本可以帮助他进行物理治疗,为永久解决问题做好准备.

“我们非常感谢电竞赌博平台e-NABLE分会提供的机会,大卫·刘易斯(David Lewis)在一封电子邮件中写道. “Owen loves his hand, which he calls his ‘robot hand!“这完全改变了他完成日常家务的能力,比如吃饭和穿衣。. 他昨天甚至用它去钓鱼了.”

Pacifico很高兴看到欧文用手荡秋千的照片,并传播了e-NABLE的工作. “I truly believe what we do is for an incredible cause,她说。.

现在她高三了, she turned over the daily operation to club vice president Cole Grabowski, 来自辛辛那提的大三学生. 在施特林格的主持下,该分会申请成为一个公认的校园社团. 他们将在3月份成为一个试用俱乐部, 但会员们最需要的是另一个客户, 在整个2017年秋天,他们都没有找到什么. They weren’t sure how to get the word out to families in need of help.

“我们本可以做一只手,然后邮寄出去, but it’s so much more meaningful to interact with the recipient,格拉博夫斯基说.

Tori

Doug Anderson was born in South Bend and went to LaSalle High School. He said he worked at a machine shop and a sand and gravel company. 他在第一次婚姻中有两个孩子,包括一个39岁的同名儿子.

1993年,他与玛丽·韦尔再婚, 他在南本德学校教了36年书,现在在成功学院. He went back and received his degree and also became a teacher, 最近一次是在克莱中学. 玛丽帮他抚养孩子,但这对夫妇没能有自己的孩子.

他说:“你可以看得出来,这些年来,在母亲节或其他什么时候,这对她来说很难。. “她谈到了收养. 有一段时间我并没有像我应该的那样愿意,但最后我说,‘好吧,让我们实现这一点.’”

他们决定进行国际收养,因为他们担心父母会改变主意,想要回自己的孩子. 在中国,许多被遗弃的女孩被送到医院或派出所, he said, 所以国际收养机构没有提供关于他们背景的太多信息.

In 2005, the couple adopted Sharon, a 14-month-old who is now 14. 道格以为这是唯一的选择, but Mary kept seeing pictures of kids online who needed parents.

“这个过程从开始到结束的14个月改变为……我们花了三年时间去做第二个,” he says. “对于非特殊需要的孩子来说,看起来仍然需要两三年的时间. 所以我们改成了有特殊需要的孩子.”

托丽和她的母亲玛丽·威尔-安德森在南本德的家中准备晚餐.
这不会改变什么. 我们喜欢你本来的样子.

托丽像一个无聊的十几岁的孩子一样扭动着身体,而安德森提供了这个背景. 但当他谈到玛丽如何找到一段视频时,她振作了起来,视频中托丽用两个手指捡东西并自己喂食. 他说,她的情况被称为单性恋. “那个小视频让我们俩都迷上了Tori.”

“这就是你抓我的原因吗?因为我的手指。?她打断了他。.

安德森回答说:“我们得到你是因为我们爱你。.

“You’re our daughter, and God wanted us to adopt you. 你只是碰巧有不同的手和脚,但这并不重要. 这不会改变什么. 我们喜欢你本来的样子. 我们只是想看看这能不能帮到你.”

托丽也同意,她希望自己的新自行车能使用手刹,或者能拿着垒球棒,而不是把它抱在怀里. 安德森回到了他的故事. In 2009, the family adopted 2-year-old Rebecca, who is now 9. 第二年,5岁的托丽加入了他们. 两年后,16岁的乔安娜出生了.

安德森说,他决定成为“先生”. “妈妈”,希望能让家里运转得更好,确保孩子们不用坐长途汽车上下学. 这家人去了两家不同的儿童医院讨论假肢. 两家公司都表示,它们可能既昂贵又笨重, and noted that Tori has learned to do nearly everything for herself. 其中一个提到了3D打印的手, 所以当迈克尔·斯金纳说他的团队想要帮忙时,这个想法就被植入了.

Makers

格拉博夫斯基3月中旬在斯丁森-雷米克大厅第一次见到托丽和安德森夫妇,并向她展示了一件粉白色的成品样机. Tori chose purple as her palm color with blue fingers as accents. A week later, they discuss what she hopes to do with her new hand.

格拉博夫斯基解释了手腕部分, 叫做挑战, 可以为她量身定做,做得更舒服吗. He shows how flexing the wrist makes the fingers curl. 他们还可以添加橡胶指尖握柄,与银行柜员用来数钱的握柄相同.

e-NABLE ND的科尔·格拉博夫斯基对3d打印的假肢手进行了调整.

斯特雷宾格曾希望能接触到这个软件,这样学生们就能学习如何操纵设计来定制托丽的手. But the e-NABLE software can only be sized, not altered. 所以格拉博斯基在斯丁森-雷米克工作室拿到了锯子的认证.

Cole Grabowski fits Tori Anderson with a 3D-printed prosthetic hand.

托丽看着他切开紫色的塑料棕榈, 每个花了大约13个小时打印, 让她的小指戳穿. 她用一根手指把护目镜顶起来,另一根手指把头发向后梳. 她把手放在每一个刚切好的手掌上. “它没有戳到你?格拉博夫斯基问道. 她摇了摇头.

3D printers glow a pinkish red color in Fitzpatrick Hall of Engineering.

第二天, 格拉博夫斯基和斯特林格在菲茨帕特里克大厅与安德森夫妇会面,开始打印手指, 护手和所有的连接针. 在地下室的创客空间, 五台MakerBot 3D打印机排在一面墙上, 三个忙着其他项目. Grabowski shows Tori some cool projects other students have made: a ship, train, lion, Rhino和更多. 她仔细地触摸每件物品.

一段延时视频加快了9的速度.5小时3D打印过程. 手指在左边,插脚和连接器在前面,护手在右边.

斯特雷宾格把细丝,也就是电缆轮上的一圈细塑料线,变成了蓝色. 格拉博斯基放入一个闪存盘,开始打印过程,整个过程需要九个半小时. 在顶部,长丝被送入挤出机,挤出机将塑料加热到419度. 平台上升到挤出机,挤出机四处移动,将熔融的塑料滴出.

“The machine prints in layers, one slice at a time,” Strebinger says. “First, it prints a solid base to have something to attach to. It always reminds me of decorating in fine icing on a cake.”

e-NABLE ND俱乐部的成员见面并组装假肢手的3d打印部件.

第二天, 周六下午,六名工程师坐在诺特大厅的公共区域组装手. 在这个过程中,有几个连接针很难从塑料底座上撬开并断裂. 格拉博夫斯基向其他人展示如何将手指关节固定在一起,并将钓鱼线从手套上穿过手掌上的细孔串到手指上.

A student cuts and assembles the 3D-printed parts of the prosthetic hands.

斯金纳把一个回形针插进了一个洞里,在那个洞里应该有一个坏了的大头针, 它只是暂时的. “你是一名工程师,”格拉博夫斯基告诉他. 斯特宾格会非常自豪的.”

Grabowski bought different fillers to experiment with: silicon, 碟泡卷, 乐泰泡沫和木材填料. 一些学生到外面测试填充物的重量、形状和舒适度. They are only able to assemble about 70 percent of each hand, but they re-print the broken pins and finish the hands over the next week.

假手示意图

1. Soft fingertip grips, the same kind that bank tellers use to count money.

2. 正畸橡皮筋连接手指关节,很容易更换.

3. 该团队使用带锯为托丽的小指定制了这个设计. Foam padding lines the inside of the palm to improve comfort.

4. The gauntlet allows the user to control the hand by flexing the wrist. 钓鱼线从手套穿过手掌,使手指弯曲.

托丽和她的父亲来到斯廷森·雷米克大厅,为一对3d打印的假手做最后的装配.

Delivery

最后的试衣日到了. The e-NABLE team meets Tori and Doug Anderson in Stinson-Remick Hall, 中庭桌子后面的牌子写着什么, “工程未来:Rev. 爱德华·索林创立的电竞赌博平台在今天和1842年一样充满活力和意义.”

科尔·格拉博夫斯基和托里一起为一对3d打印的假肢做最后的装配.

“你觉得自己像个超级英雄吗??格拉博夫斯基问道. Tori, looking nervous and overwhelmed, shakes her head no. “嗯,看起来很酷?他试着说。. 这一次,她同意了.

He shows her the plastic palm pieces that will be custom fit. “When we heat this up with our super-secret science hair dryer, 它可以根据你的手弯曲和塑形,” he says. “We’ll use Model Magic clay and foam to fill any gaps.”

Tori gets help screwing in the last screw of her prosthetic hands.

当斯金纳在修剪泡沫时假装割伤手指时,托丽终于笑了起来. 格拉博夫斯基修整并反复加热手掌部分,用手指将其塑形. Other students screw the palm in or glue pieces of foam into place. 斯金纳稳住一只手,托丽用两个手指绕着螺丝刀拧紧最后一个螺丝.

托里·安德森(Tori Anderson)玩着一只大象,这只大象和她的假手是用同一台3D打印机制作的.

最后的调整已经完成, 托里坐在轮椅上绕着中庭打滚,玩着学生们为她制作的3D打印玩具——蝴蝶和大象. 她和斯金纳把剩下的模型魔术粘土卷成一个球,玩接球游戏,直到整个小组都加入. She uses two hands to throw and pins it to her chest to catch.

Tori tries the first of a pair of 3D-printed prosthetic hands.

右手完成了,托丽弯曲她的手腕,手指卷曲在一起. 她睁大了眼睛. 她看起来有点吃惊, 这是那些广为流传的视频的远亲,一个失聪的孩子植入了人工耳蜗,第一次听到了声音.

“试着抓住一些东西,”格拉博夫斯基说. 托丽摇了摇头. She doesn’t want to fail in front of so many older students. 但是当他们调整另一只手的时候, 她一直盯着我看,不停地扭动, first grabbing her other wrist and finally the toy elephant. e-NABLE团队爆发出欢呼声.

Tori和e-Nable的成员碰了一下拳头.

Quickly gaining confidence, she shakes her father’s hand. 她和ND的学生们碰了一下拳头. When the second one is ready, she raises it up and whoops.

“It’ll take a day for the glue and Model Magic to fully dry, so I wouldn’t want you to climb on any monkey bars tonight,格拉博夫斯基开玩笑说. “人们说这需要一个月的练习, so you could try to sweep the house because you like chores so much.”

托丽拿着装在塑料袋里的新手走开了. 第二天早上, she can’t wait to show them to her teachers and classmates, 谁管它们叫她的机器手. “She was so excited when she came home,” Mary Wehr Anderson says. “她会用拳头撞每个人.”

Tori throwing a softball with her new prosthetic hands.

两周后,托丽和妹妹丽贝卡在家里的后院打垒球. Their father throws them underhand pitches to practice hitting, 但是拿着球棒仍然很困难.

Tori throwing a softball with her new prosthetic hands.

出现了其他意想不到的挑战. 托丽不得不第一次思考自己是左撇子还是右撇子, 她得学一门新的, 单臂投掷动作. 尽管如此,她不再需要摘下手套投球,而且她的技术也在稳步提高.

玛丽·威尔·安德森(Mary Wehr Anderson)说,她很感激有合适的工程专业学生上了她丈夫的优步车, 惊叹于其中的幸运.

电竞赌博平台, 斯金纳指出,这次偶然的会面是因为他不知道家长聚会要穿正装, 这个错误让他被自己的母亲骂了一顿,让他们提前离开了.

“我想,事情的发生都是有原因的,”他说. “都是因为我没打领带.”